优控新能源(优控新能源)

进入2023年，前所未有的价格战，让新能源汽车行业的发展日趋理性。

以智能驾驶为例，行业对于L2/L2+以及L3的预判越来越冷静，一方面相信产业会向更高级别的自动驾驶迈进并为之努力，另一方面，大家不再单纯执着L3/L4这样的“诗与远方”，而是更专注于眼前，把精力匀给了符合当下产业发展环境、更有利于满足车企需求的产品中来。

黑芝麻智能武当系列智能跨越计算平台和首款芯片C1200的发布，就是对这一趋势很好的说明。

4月7日，黑芝麻智能在武汉举行了“芯所向 至未来 BEST TECH Day 2023”战略发布暨生态合作伙伴大会。在这场大会上，黑芝麻智能创始人兼CEO单记章宣布，公司定位将从“自动驾驶计算芯片的引领者”升级为“智能汽车计算芯片的引领者”。

与之匹配的是，全球首个智能汽车跨域计算芯片平台武当系列的发布，这意味着黑芝麻智能的产品线将覆盖自动驾驶和跨域计算两大领域——华山系列面向自动驾驶场景，武当系列面向跨域计算场景。

对于当天参会的车圈供应链“半壁江山，黑芝麻智能还发布了“华山开发者计划”，以软硬件全栈式能力为生态系统合作伙伴赋能，满足更多元化的应用场景。

“智能汽车计算芯片引领者”

新一轮的智能汽车浪潮，叠加中国车企的崛起，为包括自动驾驶芯片在内的本土供应链企业创造了快速发展的机遇。

单记章提供的一份数据显示，2018年-2022年五年间，国内乘用车新车L2（L2+）的渗透率分别为1%、4%、8%、18%和29%；新能源乘用车新车L2（L2+）的渗透率分别为1%、6%、23%、34%和44%。

“汽车智能化程度日益加深，智能驾驶正在成为汽车标配功能。”单记章乐观预判，“到2025年L2到L3级别自动驾驶的渗透率会超过70%”和“2030年以前L3级别自动驾驶会开始批量落地”。

而当智能驾驶技术走向成熟，中国汽车市场技术路线的创新焦点也就转向了核心的芯片、算法、软件、数据等领域。

成立于2016年的黑芝麻智能，在创始团队的带领下，短短几年成长为国产自动驾驶芯片领域不可忽视的一股力量：2016年启动算法研发；2017年启动核心IP研发；2018年启动华山二号A1000芯片的研发；2019年发布华山一号A500芯片；2020年发布华山二号A1000芯片；2021年发布华山二号A1000Pro芯片，2022年A1000系列正式量产。

“黑芝麻智能希望为行业带来颠覆式创新的产品和技术，满足本土市场需求。”为了实现这一目标，黑芝麻智能制定了战略定位三步走计划：

第一步，聚焦自动驾驶计算芯片及解决方案，实现产品的商业化落地，形成完整的技术闭环；

第二步，根据汽车电子电气架构的发展趋势，拓展产品线覆盖到车内更多的计算节点，形成多产品线的组合；

第三步，不断扩充产品线覆盖更多汽车的需求，为客户提供基于我们芯片的多种汽车软硬件解决方案及服务。

随着战略阶段的演进，单记章宣布黑芝麻智能公司定位升级，从“自动驾驶计算芯片的引领者”升级为“智能汽车计算芯片的引领者”。而经过24个月艰苦研发的全球首个智能汽车跨域计算芯片平台武当系列，正是公司定位升级的关键构成。

这也意味着，黑芝麻智能的产品线覆盖到了自动驾驶和跨域计算两大领域：

华山系列，面向自动驾驶场景，华山系列A1000芯片能够很好地支持最新的BEV算法，满足L3及以下自动驾驶场景的需求。

武当系列，面向跨域计算场景，是业内首个智能汽车跨域计算芯片平台，能够完美覆盖座舱、智驾等智能汽车内部多个不同域的需求，具有多域融合的能力。

武当系列跨域计算：新、准、强、高

不同于华山系列聚焦自动驾驶和行泊一体，跨域计算成为武当系列芯片的最大特征。据黑芝麻智能产品副总裁丁丁介绍，武当系列芯片有四大优势：新、准、强、高。

新，即创新的融合架构。武当系列的架构设计采用了创新的融合架构。通过异构隔离技术，把不同算力根据不同场景，以及不同规格和安全要求，进行搭配组合，能够支撑汽车电子电气架构的灵活发展，支持双脑、舱驾、中央计算等各种架构方案。

通常来讲，智能汽车的计算需求主要有7大算力类型：通用CPU、AI神经网络处理、图像渲染、专用的CV计算、音频音效处理以及高效安全的实时性算力。

而黑芝麻智能自研的Extreme Speed Data Exchange Infrastructure(ESDE) 能够提供高效、安全可靠的数据底座，一方面安全地隔离不同功能安全等级要求的算力组合；另一方面，低时延处理并传输大流量数据，以充分利用算力，让算力规格不只是摆设。

更关键的是，这一架构具备强大的数据吞吐和交换的能力，为上层算力的应用提供了一个扎实的数据处理底座。

准，即准确的市场定位。在芯片的定位上，黑芝麻智能瞄准了客户最希望覆盖的市场：海量的L2+级别融合计算应用。黑芝麻智能力求在这个市场上，在给客户带来高价值的同时，也能做到客户的成本最优，系统最优。设计目标就是通过单芯片，同时提供人机交互、行泊一体和数据交换的能力。

“随着大家对市场的理解和对市场预期的越来越理性，会更加追求性价比。”采访中，黑芝麻智能首席市场营销官杨宇欣说到，武当系列芯片帮助客户实现质变式的成本降低，通过跨域、多域架构的创新，系统性帮助客户优化成本。

强，即强大的家族化平台。武当系列基于行业最先进工艺，确保算力、功耗、成本能够更好的平衡。黑芝麻智能强调客户开发的平台化，通过一套SDK，满足客户各场景需求，节省开发时间，以及后续的长期维护代价。同时也将开发工具做成家族化，重用基于华山系列的深度学习工具链，能实现算法的一键迁徙，保证现有华山系列客户的软件资产得到继承。

高，即最高车规要求。黑芝麻智能在车规领域有过多年的打拼，三代车规芯片每次都一次流片成功，出色的设计和开发团队长期提供给客户高可靠性+高功能性安全+高信息安全这三高保障。在武当平台上，更是大幅优化了上一代的设计，在大大提高性能的同时提供了ASIL-D的Safety能力及面向全球各区域市场的Security能力。

C1200：7nm先进制程，极具性价比

会上，丁丁还发布了武当系列的首款芯片产品——C1200跨域芯片。

作为黑芝麻智能抢占市场的利器，C1200极具性价比，能够灵活支持行业现在和未来的各种架构组合，单颗芯片满足包括CMS（电子后视镜）系统、行泊一体、整车计算、信息娱乐系统、智能大灯、舱内感知系统等跨域计算场景，为客户带来高价值和极具成本优势的芯片方案。

这里可以感受一波C1200的参数：基于7nm先进制程打造；使用支持锁步的车规级高性能CPU核A78AE（性能高达150KDMIPS），和车规级高性能GPU 核G78AE，提供强大的通用计算和通用渲染算力；自研DynamAI NN车规级低功耗神经网络加速引擎，支持NOA场景；内置成熟高性能的Audio DSP模块和每秒在线处理1.5G像素的新一代自研NeuralIQ ISP模块；提供32KDIPMS的行业最高MCU算力；能同时处理大于12路高清摄像头的输入，支持高速率的MIPI。

外设方面，C1200支持处理多路CAN数据的接入和转发，支持以太网接口并支持所有常用的显示接口格式，支持多屏输出，多路4K能力；支持双通道的LPDDR5内存颗粒，可满足跨域融合后的带宽需要。

C1200上开创性地实现了硬隔离独立计算子系统，独立渲染，独立显示，满足仪表控制屏的高安全性和快速启动的要求。同时，该子系统也可以灵活应用于自动驾驶、HUD抬头显示等需要独立系统的计算场景。

同时，C1200内置支持ASIL-D等级的Safety Island和国密二级和EVITA full的Security模块，并满足车规安全等级最高的可靠性要求。

据介绍，C1200预计2023年内提供样片。为了更快更好地发挥出C1200的威力，黑芝麻智能团队提前搭建了原型机，用于更早地开发软件SDK，也同时向大家展示出C1200所能单芯片带来的典型体验。

华山开发者计划，赋能多元应用场景

“独行快，众行远”，黑芝麻智能联合创始人兼总裁刘卫红还发布了“华山开发者计划”。

刘卫红说到，黑芝麻智能基于华山二号A1000芯片的边缘计算AI模组华山SOM，并推出了针对生态合作伙伴的核心板开发者计划，提供SOM产品和配套的开发者套件。

从开放到便捷开发，为SOM客户赋能。比如，在开放性上，对于所有开发者套件客户或基于华山SOM开展项目合作的客户，黑芝麻智能均会提供完整的核心板及参考底板的硬件设计方案。在基础软件层面，黑芝麻智能可提供完整的内核代码和SOC级别的技术支持，全力协助客户进行全程的产品开发和调试。

在“便捷开发”领域，黑芝麻智能不断开发和完善“瀚海”中间件平台，以便客户进行上层应用的开发。

据介绍，从2022年第四季度开始，华山SOM样片已提供给一批意向客户，在多应用领域实现了从0到1的突破。

目前，上海锐承通讯科技有限公司、深圳朗道科技有限公司、天津优控智行科技有限公司、复睿智行科技（上海）有限公司等已成为黑芝麻智能的IDH合作伙伴。

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作为汽车行业年度重要盛会，“2021世界智能网联汽车大会（WICV 2021）暨中国国际新能源和智能网联汽车展览会”（以下简称“WICV 2021”或“展会”）于2021年9月25日在北京·中国国际展览中心（新馆）隆重开幕。2021年大会在线下举办实体展会的同时，将继续推出“云端看车”线上展览平台，线上线下相结合，打造全天候的展览模式。其中线下实体展会为期四天，展览规模达5万平方米，吸引了180余家企业参展，展车超过150余辆，预计观众总人数在8万人次。线上展会为期30天，实现24小时全天候内容输出，多维度地展现参展展品，采用语音、文字和视频等多样的方式沟通，实时互动。

（工业和信息化部副部长辛国斌等领导一行参观展会）

WICV 2021由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部和中国科学技术协会共同主办，工业和信息化部装备工业发展中心、北京市经济和信息化局、中国电子信息产业发展研究院、北京市顺义区人民政府、中国国际贸易促进委员会机械行业分会、中国电工技术学会共同承办，北京中汽四方会展有限公司担任展览执行单位。

经过三年培育，WICV展会已成为我国推动新能源和智能网联汽车行业管理部门联动、前沿技术和创新成果展示、国际交流与合作的重要权威载体，是我国唯一的国家级新能源和智能网联汽车专业盛会。本届大会采用新的主题，以“引新荟智 绿创未来”为主题，旨在打造全球新能源和智能网联汽车领域内最具权威性、最具前瞻性、最具影响力和最具产业特色的世界级平台，持续引领全球汽车产业发展趋势，全面开启新能源和智能网联汽车产业发展的新征程。

（开展首日）

展区设计重装升级 展商覆盖全产业链

智能网联汽车是一项具有战略意义的系统工程，离不开车、路、网、云、图、人的协同创新发展。在展区设计上，今年展会进行了比较大的调整，依托全产业链，涵盖感知、算法、通讯、执行和终端等环节，配合大会论坛“产业再造”篇、“融合应用”篇、“和合共生”篇，同步设立“车路协同”、“产数融合”、“未来生态”3个篇章，规划10大室内外专业展区：“聪明的车”、“智慧的路”、“灵活的网”、“智能的芯”、“强大的云”、“精准的地图”、“清洁的动力”、“面向未来的协同创新”、“未来出行”（自动驾驶演示体验区），以及“车与生活”互动体验区，展会以车路网云图协同创新为主线，对智能网联汽车全产业链进行梳理和全面展示。

（本届参展企业亮点颇多）

本届展会参展商涵盖国内外主流汽车企业、关键零部件企业，信息与通信技术（ICT）、人工智能、智能交通、微电子、新能源和新材料相关企业和机构，以及产业链上下游相关供应商。展会吸引了上汽集团、岚图汽车、广汽埃安、长安汽车、北京现代、特斯拉、一汽丰田、华晨宝马、上汽通用、东风本田、吉利汽车、奇瑞新能源、理想汽车、哪吒汽车、江汽集团、宇通客车、福田汽车、一汽解放、上汽红岩等整车企业携最新新能源和智能网联新车型亮相，人气火爆。一大批汽车产业链及上下游相关公司纷纷参展，百度、美团、毫末智行、AutoX安途、奥动新能源、四维图新、中国电信、卧龙电气、中科巨擎、驭势科技、浙江卡韦德、天皓净化、迪文科技、优控智行、磐优科技、万集科技、蘑菇车联、能链、星云互联、容联易通、四维纵横、美行科技、国能赢创、云驰未来、大唐高鸿、北云科技、嬴彻科技、未感科技、英睿技术、喜马拉雅、世博电控、智加科技、中汽院、中关村包河园、国科思博智车、先导苏州、江苏都万、东土科技、新石器、星河亮点、智行者、矩阵科技、上海芯钛科技、挚途科技、满电出行、北京北方车辆集团有限公司、普田物流、一拖集团等公司，以及顺义高精尖产业招商专区、苏州市相城区产业对接会专区等展台，亮点颇多，星光熠熠。

（本届参展企业亮点颇多，星光熠熠）

值得一提的是,顺义作为世界智能网联汽车大会永久举办地，在智能网联汽车领域积极布局，提供全面服务保障工作。本次大会顺义区携北京现代、北京奔驰、北汽集团（新能源）、理想汽车、蘑菇车联、万集科技、美团、星云互联、能链、四维图新等10家企业积极参展，以及顺义主题招商展区精彩亮相。未来，顺义区将围绕国家“新基建”和《新能源汽车产业发展规划2021-2035年》，全力打造以5G通讯为核心，带动芯片、智能硬件、云计算、高精度地图等产业链集聚，积极布局动力电池、驱动电机、车用操作系统等关键技术项目，形成“车、路、云、网、图”于一体的智能网联协同生态，全力打造北京新能源智能汽车产业研发生产基地、全国新能源智能汽车创新技术策源地、具有全球影响力的新能源智能汽车创新与应用中心。

（顺义高精尖产业招商专区）

智能驾驶阵容再升级，演示体验和测试赛多元化场景展示效果佳

大会同期举办的“智联未来——自动驾驶演示体验”活动，经过三年积淀，今年进一步创新，正式升级为全国智能驾驶测试赛。作为2021世界智能网联汽车大会的重要配套活动，今年测试赛自5月启动以来，已经在南京、成都、北京举办了分赛区，共计吸引了89支参赛队伍参与，涵盖汽车企业、科创公司、高校、科研机构及个人车主，比赛车型除了无人驾驶的研发车型外，还基本囊括了市面上能看到的特斯拉、蔚来、小鹏、理想、哪吒等全部智能网联汽车量产车型。9月25日举办补位赛，由于企业报名比较踊跃，大赛为没来及参加前三个分赛区的部分企业开放了补位名额。9月26-28日将举办总决赛，9月28日在大会闭馆仪式上颁奖。这四天将有40多支参加补位赛和总决赛的队伍进行11个测试项目的比拼，涵盖盲区行人穿行避让、连续障碍物识别及响应、红绿灯识别、自动紧急制动、对向车道占道会车、左转车辆冲突通行等内容。

（首届全国智能驾驶测试赛（总决赛）发车仪式和比赛现场）

除了全国智能驾驶测试赛，“未来出行展示专区”进一步突破创新，以物流配送、共享出行、公共交通、环卫作业、港口码头、干线物流、无人零售和智慧农业共八大典型应用场景为主线和背景，利用不同场景更全面地模拟、展示智能网联汽车在未来生活场景中的应用。

（“未来出行展示专区”中物流配送应用场景）?

此外，展会上还展示真实场景的无人配送体验服务，毫末智行、北汽福田、新石器、矩阵数据、南京世博等展商带来的无人配送车、无人售卖车体验，将提供真实场景的无人配送服务。嘉宾可通过App选择自己想要的食物等物品下单，即可在相应指定区域的承接点收到货品，与实际外卖配送程序与流程相一致。

（观众正在体验无人配送服务）

今年组委会还进一步丰富体验的形式和内容，百度的无人驾驶出租车正式加入体验与演