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新能源汽车自动泊车技术再度升级，实现泊车自动化

自动泊车是指系统可以通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程，同时调整方向盘的转动实现停车入位，自动泊车系统由环境感知系统、中央控制系统、执行系统三大子系统组成，整个系统的工作流程可以简化为三步，由感知到决策最后到执行。自动泊车功能发展分为四步，分别是APA、RPA、自学习泊车以及AVP代客泊车，现已发展至自学习泊车的阶段，未来将向AVP代客泊车迈进。

自动泊车行业上游为设备供应商，其硬件技术较为成熟，竞争较为激烈;中游为自动泊车系统解决方案供应商，以纵目科技和德赛西威为代表;下游为方案需求方，主要以整车制造厂商为主。

自动泊车是指系统可以通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程，同时调整方向盘的转动实现停车入位，自动泊车功能发展分为四步，分别是APA、RPA、自学习泊车以及AVP代客泊车，现已发展至自学习泊车的阶段，未来将向AVP代客泊车迈进，自动泊车系统由环境感知系统、中央控制系统、执行系统三大子系统组成，整个系统的工作目前发展至自学习泊车的特点主要包括以下三方面:1传感器布局为8个UPA+4个APA+车载蓝牙+4个鱼眼摄像头;2典型应用场景为驾驶员位于车外50m内采用遥控器，车位是固定的:流程可以简化为三步，由感知到决策最后到执行

自动泊车系统目前已发展至自学习泊车功能的阶段，从最开始的驾驶员必须在车内配合挂挡完成泊车(APA泊车)，发展到驾驶员可以站在车外5米外使用手机遥控泊车(RPA远程遥控泊车)，最后到汽车自主学习泊车路线完成固定车位泊车(自学习泊车)，未来将向AVP代客泊车迈进。

未来，随着自动驾驶的升级，自动泊车功能将向AVP代客泊车迈进。与现在处于自学习泊车阶段相比，车载蓝牙和鱼眼摄像头是一样的，区别在于新增加了一个前视摄像头;在典型应用场景上，区别在于，驾驶员可以位于车外500米内，范围上扩大了十倍，车位可以在地上或地下停车场。