父母名下的房子过户给子女的费用如下：

1、契税：房产总价的3%；

2、测绘费：1.36元/平米；

3、权属登记费及取证费：150元内；

4、公证费：0.3%的房款。

房产过户费用的组成部分：

1、契税：根据不同地区政策，通常按房产评估值的一定比例征收；

2、评估费：由专业评估机构对房产价值进行评估，收取一定费用；

3、登记费：房产过户需要在房产管理部门进行登记，需缴纳一定的登记费；

4、公证费：如果过户过程中需要公证，需支付公证费；

5、印花税：根据房产过户合同金额征收一定比例的印花税；

6、其他费用：包括律师费、中介费等，如果在过户过程中聘请相关服务。

综上所述，父母名下的房子过户给子女的费用包括契税、测绘费、权属登记费及取证费以及公证费。契税为房产总价的3%，测绘费为1.36元/平米，权属登记费及取证费不超过150元，公证费为房款的0.3%。

法律依据：

《城市房地产转让管理规定》

第七条

房地产转让，应当按照下列程序办理：

（一）房地产管理部门核实申报的成交价格，并根据需要对转让的房地产进行现场查勘和评估。

（二）房地产转让当事人按照规定缴纳有关税费。