去当地社保局领取公司未办理社会保障卡的人员名单及社会保障卡申领登记表，领取后准备身份证原件，然后正反两面复印后剪切出身份证正反两面，对了，要记住去社会保障卡数码照相馆照相，拿回回执。核对身份证信息：社会保障卡申领登记表已有各未参保人员的身份证信息，请与身份证原件仔细核对，如有错误请在信息右方栏内更正。认真填写员工个人信息，粘贴身份证正面反面复印件，该填的都填好，拿去社保局上交了，大概一到两个月就可领取社会保障卡了。

社保卡办理流程如下：

1、当事人实现就业后，在用人单位参保社保的，办理社保卡的流程如下：

(1)当事人参保时，应带上本人的身份证、户口本、居住证、学历证明、劳动合同等证件及资料;

(2)由用人单位的相关人员(如人力资源部门等)申报参保后，再由本人携带身份证，去当地的社保部门领取社保卡即可。

2、当事人属于个体工商户或者在户口所在地以个人名义参保社保的：

(1)参保时，应带上当事人的身份证、户口本、个体工商户营业执照等;

(2)去当地的社保部门申请参保，根据工作人员的提示，办理相关参保手续，再凭本人的身份证原件，去当地的地点银行的任一营业网点领取社保卡即可。

综上所述，去当地社保局领取公司未办理社会保障卡的人员名单及社会保障卡申领登记表，领取后准备身份证原件，然后正反两面复印后剪切出身份证正反两面，对了，要记住去社会保障卡数码照相馆照相，拿回回执。核对身份证信息：社会保障卡申领登记表已有各未参保人员的身份证信息，请与身份证原件仔细核对，如有错误请在信息右方栏内更正。

法律依据：

《中华人民共和国社会保险法》第五十八条

用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。自愿参加社会保险的无雇工的个体工商户、未在用人单位参加社会保险的非全日制从业人员以及其他灵活就业人员，应当向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。国家建立全国统一的个人社会保障号码。个人社会保障号码为公民身份号码。