15年及以上。城乡居民养老保险的领取条件是，参保人年满60周岁且缴费满15年及以上。如果缴费不满15年，可以选择一次性补足到15年，之后从年满60周岁的次月起领取养老金。男性参保人员的法定退休年龄一般是60岁，女性则是55岁。如果已经达到这个年龄，并且养老保险的缴费年限已满15年，就可以办理退休手续并按月领取养老金。如果未达到法定退休年龄，即使养老保险的缴费年限已满15年，也可以选择继续参保缴费。