继承父母房产需要交税。分析如下：

1、继承权公证费用；

2、房产评估费，房屋评估采取房产价格评估的市场比较法，是由评估专员结合待评估房屋的实际情况和对比市场价格，房屋评估费则是指在评估过程中产生的费用即对房产的价值进行评估的一种费用。不同地域收取的房产评估费标准也不相同，具体看该市的收费规定；

3、房产继承过户费用，需要办理登记，收取100元登记费及5元的权证印花税；

4、契税，契税是以所有权发生转移变动的不动产为征税对象，向产权承受人征收的一种财产税；法定继承人继承房地产，免交契税，法定继承人根据遗嘱承受房屋权属的，需要缴纳契税1.5%；

5、营业税；

6、个税。

子女继承父母房产需要手续有以下几点：

1、提供被继承人的死亡证明；

2、房屋所有权证和房屋价值评估单；

3、全部法定继承人的户口、身份证；

4、结婚证、离婚证、离婚判决书、调解书、独生子女证、出生证、人口卡、注销卡等相关材料；

5、被继承人父母死亡证明；

6、被继承人夫妻先后死亡的，应提供后去世的一方的丧偶未再婚证明。

综上所述，父母的房产继承要交税，需要缴纳0.05%的合同印花税、100元登记费等，但是子女继承父母房产免征契税。如果不办理房产继承权公证，将难以顺利完成过户登记，后续也不能将房产出售。

法律依据：

《中华人民共和国税收征收管理法》第一条

为了加强税收征收管理，规范税收征收和缴纳行为，保障国家税收收入，保护纳税人的合法权益，促进经济和社会发展，制定本法。